С 28 августа 2019 г. по 14 января 2020 г. выпускник факультета радиоэлектроники и автоматики Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова 2018 года, магистрант Сколковского института науки и технологий Антон Егоров (направление «Космические и инженерные системы») находится в Университете Карнеги-Меллона (г. Питтсбург, США). Антона направили туда для выполнения магистерской диссертации в рамках программы академической мобильности.
Почему именно в этот университет? Потому что он считается самым лучшим в области робототехники в Америке. Университет Карнеги-Меллона, согласно csrankings.org, является Топ-1 университетом мира как в целом по компьютерным наукам, так и по робототехнике в частности, и в других рейтингах он прочно занимает высокие позиции.
Как пишет сам Антон: «На сегодняшний день в вузе обучаются примерно 15 000 студентов, из которых 54% граждане США. В лаборатории выполняют исследования около 60 студентов, 45 из которых представители из Китая. Всё образование в Америке платное. За 3 года в моём университете студент выплачивает 500 000 долларов. Поэтому здесь все знают цену знаниям и навыкам. Ежедневно с самого утра и вплоть до ночи, а бывает, что приходится оставаться на ночь студенты трудолюбиво работают над исследованиями и их публикациями в ведущие журналы. Лаборатории всегда полны студентами и порой приходится искать себе рабочее место, если пришёл позднее других. Бывает, что замечаю студентов, сидящих на полу в коридоре, что даже не найти место в библиотеке.
Для студентов организованы все возможные развивающие активности: имеются свой собственный кинотеатр, спортивные залы разной направленности и так далее. Университет находится в приятном и тихом районе Питтсбурга. Многое для меня в новинку: большой кампус с многочисленными зданиями различных факультетов и просторными открытыми пространствами, развитая инфраструктура, автобусы-шаттлы, развозящие студентов по окрестностям, университетский магазин, почтовое отделение и даже отделение банка, Wi-Fi на всей территории и многое другое. И выглядит все современно, красиво, ухоженно».
О своей работе Антон Егоров рассказывает следующее: «Занимаюсь разработкой алгоритмов локализации и картографии по 3DЛидару для мобильного робота в рамках магистерской диссертации. Направление достаточно не простое для понимания и реализации определённых алгоритмов нужны знания. Поэтому вынужден был взять университетский курс, нагрузка которого тратит всё моё ночное время. В России почти нет специалистов, которые умеют пользоваться технологиями, помогающими самоуправляемым транспортным средствам с большой точностью ориентироваться на местности и одновременно создавать 3D-карты окружающей среды. Поэтому я и был рекомендован для получения знаний и навыков в самую лучшую лабораторию мира по робототехнике».
Напомним, что в июле этого года Антон в составе сборной команды России «Reset» занял второе место на мировом чемпионате по робототехнике Eurobot-2019 Open в лиге автономных роботов во Франции. Ав 2018 году он прошел стажировку в Центре Гельмгольца по материалам и энергетике (Германия, г. Берлин).
