В ноябрьской конференции «Человек. Гражданин. Ученый» команда студентов факультета энергетики и электротехники Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова представила отчетный доклад о реконструкции робота УЭМ-5. На тот момент ребятам удалось полностью реанимировать электромеханику и реализовать ручное управление сложным манипулятором. Получив II место, они пообещали удивить нас в нынешнем апреле.

И вот уже в рамках «Недели науки» в Чувашском госуниверситете имени И.Н. Ульянова в секции автоматизированного электропривода третьекурсники Александр Иванов, Артем Седаков, Александр Александров, Александр Александров, Константин Табаков, Андрей Соловьев представили очередной видеоотчет о своих достижениях. 10 апреля в корпусе «В» состоялось заседание этой секции. Нужно отметить, что в перерыве между конференциями робот дважды привлекался к активной профориентационной работе – участвовал в «Дне открытых дверей ЧГУ», а еще выступил на сцене Дворца культуры в студвесне родной команды «ТЕХИ». Система управления, сделанная студентами, выдержала все нагрузки и доказала работоспособность.

На сегодняшний день студентам удалось реализовать замкнутый контур регулирования по положению на всех шести независимых координатах, а это необходимое условие для самостоятельного выхода робота в заданное положение. Попутно удалось найти способ задания координатного управления, который, как оказалось, принципиально похож на общепромышленный стандарт ЧПУ. Кроме того, удалось наладить коммутацию сжатого воздуха и робот уже способен брать изделие «в руку» и отпускать изделие «из руки». Приобретенная практика управления сжатым воздухом ждет своей очереди на реконструкцию очередного робота МП-9С, произведенного в 1980 году. Заслужив I место, молодые исследователи пообещали реализовать сеть из двух роботов с перемещение изделий «из рук в руки».

Почетное IIместо получили студенты 4 курса Иван Петров и Сергей Соловьев за разработку модели системы возбуждения синхронного двигателя с АРВ в АПК RTDS 4, а III – второкурсники Александр Сергеев и Виталий Никонов с докладом «Многофункциональный тестер радиоэлементов».

Интересными оказались и исследования магистрантов Алексея Паравина – «Активный вольтодобавочный компенсатор искажений напряжения сети» и Елены Комисаровой – «Сенсорный терминал управления электроприводом».

Студентка 2 курса Татьяна Данилова и первокурсник Александр Краснов сконструировали светодиодный баннер с пультовым управлением по собственной инициативе. Пожелаем ребятам удачи на следующем этапе исследований и разработок.

Текст и фото Надежды АРТАМОНОВОЙ.